Freenove Raspberry Pi Pico 用二足歩行ロボットキット (W)

Freenove 二足歩行ロボット キットは、 Raspberry Pi PicoまたはPico Wで使用するために設計された高度で教育的な DIY ロボット キットです。このキットは、ロボット工学、プログラミング、およびエレクトロニクスの主要な概念を紹介する実践的な学習体験を提供します。

キットの概要:

• タイプ:二足歩行ロボット
• 互換性: Raspberry Pi PicoおよびPico W専用に設計されています。
• 最適な対象:より複雑なプロジェクトを検討している STEM 学習者、愛好家、ロボット愛好家。

主な特徴:

1. 二足歩行運動:

   • 4 つのサーボ モーターを使用して脚の動きをシミュレートし、歩行します。
   • 歩行メカニズムとサーボ制御についての理解を深めます。

2. インタラクティブセンサー:

   • 超音波モジュール:障害物の検出と回避を可能にし、ロボットが自律的に移動できるようにします。
   • IR リモート コントロール:よりインタラクティブな制御のために手動操作を提供します。

3. ビジュアルおよびオーディオコンポーネント:

   • LED マトリックス モジュール:カスタマイズ可能なパターンとアニメーションを表示し、動的な視覚要素を追加します。
   • RGB ライト:プログラム可能な RGB ライトは視覚効果を高めます。
   • スピーカーとブザー:音声フィードバックやアラートのサウンド出力をサポートします。

4. ワイヤレス接続（オプション）:

   • Pico Wを使用すると、ロボットは高度なアプリケーション (リモート アプリ制御など) 向けのワイヤレス通信をサポートできます。

5. アプリコントロール:

   • リモートコントロールとインタラクティブなプレイのためのモバイルアプリと互換性があります。

パッケージ内容:

1. 主な電子機器:

   • Raspberry Pi Pico (オプション) : ロボットに電力を供給するマイクロコントローラー ボード。
   • ロボット シールド: すべてのコンポーネントを接続し、GPIO ピンに簡単にアクセスできるようにします。
   • ワイヤレスモジュール: 外部デバイスとの通信を可能にします。

2. 構造コンポーネント:

   • アクリルパーツ（セット）：ロボットの胴体と手足を形成します。
   • メカニカルパーツ（8種類）：二足歩行用のギアやリンク機構。

3. センサーとモジュール:

   • 超音波センサー：障害物を検知します。
   • ドット マトリックス ディスプレイ: さまざまなビジュアル出力用にプログラム可能。

4. アクチュエータ:

   • 4 つのサーボモーター: ロボットの脚を制御して歩行とバランスを保ちます。

5. コントロールとアクセサリ:

   • IR リモート: ロボットをリモートで制御します。
   • ジャンパーワイヤーとツール:
     • 接続用のF/F ジャンパー ワイヤ。
     • 組み立て用のプラスドライバー(3mm と 2mm) とM3 テンショナー。

6. ケーブル管理:

   • すっきりと組み立てられるケーブルタイディ（40cm）。

必要なもの（含まれていません）:

• Raspberry Pi Pico または Pico W (選択されていない場合)。
• 9V バッテリー:ロボットに電力を供給します。推奨されるバッテリー仕様についてはチュートリアルを参照してください。

教育上のメリット:

• プログラミング：
  MicroPythonまたはC/Cを使用して Raspberry Pi Pico をプログラミングする方法を学びます。

• ロボット工学の原理:
  サーボモーター制御、バランス、障害物回避などの重要な概念を理解します。

• 実践的な学習:
  完全に機能する二足歩行ロボットを構築およびカスタマイズし、問題解決能力と機械組み立てスキルを向上させます。

用途:

• STEM教育:
  学校やワークショップでロボット工学、電子工学、プログラミングを教えるのに最適です。

• 個人プロジェクト:
  高度なロボット工学を探求する愛好家に適しています。

• 競技ロボット:
  カスタム プロジェクトやロボット競技の基盤として使用できます。

このキットは、ロボット工学を深く理解するための魅力的な方法を提供し、実践的なスキルと理論的な知識の両方を提供します。Raspberry Pi Picoで機能を拡張したい方に最適です。